// ******************************************************************************************* //
//
// Author: Roman Lysecky
// Date: November 18, 2010
//
// Basic set of software routines for accessing the ADLX345 acclerometer using an SPI 
// interface.
// 
// NOTE: This library of routine is incompelte, and only supports a small subset of 
// commands.
//
// ******************************************************************************************* //

#define SPI_WRITE          0x0000
#define SPI_READ           0x8000

// ******************************************************************************************* //

#define ADXL_BW_RATE_ADDR  0x2C00
#define ADXL_PWR_CTL_ADDR  0x2D00
#define ADXL_MEASURE_MODE  0x0008
#define ADXL_STANDYBY_MODE 0x0000
#define ADXL_X_AXIS_ADDR   0x3200
#define ADXL_Y_AXIS_ADDR   0x3400
#define ADXL_Z_AXIS_ADDR   0x3600
#define ADXL_AXIS0         0x0000
#define ADXL_AXIS1         0x0100

// ******************************************************************************************* //

#define ADXL_BW_400        0x000C

// ******************************************************************************************* //

#define ADXL_SHAKE_THRESHOLD 150
#define ADXL_SHAKE_TIMEOUT   20

// ******************************************************************************************* //

void ADXLInitialize();
void ADXLSetMode(int mode);
void ADXLSetBandwidth(int bw);
int ADXLReadAxis(int axis);
int ADXLDetectShake(int axisVal, int threshold, int timeout);

// ******************************************************************************************* //